早在两千年前，中国传了一段南辕北辙的故事：战国时期，他国武将李牧领兵进攻赵国，赵王派特使景监前往会见，交涉不成，景监被羁押在某个东边的城池中。
赵王下令李牧不得杀害景监，但李牧为了赢得这场战争，决定对景监进行威逼利诱。
李牧说服通往景监的护卫休息，自己则三骑出城。由于他们没通知前去的守卫，于是不知不觉错过景监的城池。
李牧经过十分艰辛的旅程之后，终于找到了景监所在的城池，景监感慨不已。
南辕北辙最早用于形容行路走错方向，然后在迷路中遇见了奇怪的事情。这个故事告诉我们：有时候在错误的道路上走，也会有奇遇出现。