塔式起重机是指起重机中的塔式部分高度远大于它的基地悬臂臂长的重型起重机，通常是由铁塔和旋转臂组成的机器,它的使用范围广泛应用各个领域, 包括建筑工地，港口、码头等大型工程项目，被誉为现代施工中的‘国之重器’。
根据其具体功能和使用环境的差异，塔式起重机又可以进一步分为以下类别。
固定塔式起重机
这类起重机底座于地上固定，通常是为了在高度较大和应用时间较长的工程中进行起重作业。因此，它一般都是作业时会比较固定不动，只会随着工程的进度逐渐上升，最终达到最高峰的。它的最大特点是起重量大，纵向稳定性好，并可以安装大量辅助设备。
移动式塔式起重机
这类塔机具有在工地上快速移动的能力，主要是为了适应大型工程，灵活、便捷地转移各个作业区。这种机具在发达的国家十分常见，往往由一台特殊的移动机瞬间进行卸载和装载，后面则紧跟现场人员依据断面图分解好的部件进行组装。这种建筑工作的方法高效便捷，节约了大量的人力资源，因此受到众多工人的喜爱。
平头塔式起重机
平头塔机也称板头塔机，通常用于室内或狭窄场所。类似汽车板车的形状，高度通常在40到60米之间，倾斜角度一定，可以方便地把砖块、砂浆、水泥等等不同类型的物体高空运送到目标位置，提高施工效率，缩短工期，是居家装修或者小型工程的最佳伙伴。