自中世纪开始，封建制度成为欧洲社会的基本组织形式，欧洲封建王国逐渐形成。封建社会里的三阶级，即领主、骑士、农民，由于占有生产资料和自然资源的差异，形成了等级制度，各有不同的地位和权利。
中世纪欧洲的封建制度，是以封建势力为主导的特殊社会制度，也是封建主义发展的必然产物。以中世纪10世纪的法国为例，国王、封建领主和教会三权分立，国王只掌握部分中央政权，无法有效控制乡村和农村领地。
欧洲封建制度的显著特点之一就是工商业相对落后，民间手工业过分发展，导致生产过剩，赋税过高等各种经济问题。但封建主义的文化遗产十分丰富，中世纪欧洲的诗歌、音乐和绘画等，至今仍然在构成西方文化的主题。